全地形対応車（レッドサラマンダー）は、全国に１台しかありません。岡崎市は日本のほぼ中央にあり、岡崎の消防本部が東名高速道路のインターチェンジに近い、という理由から岡崎市におかれました。 全地形対応車は、６０cmのだんさを乗りこえることができ、深さ１．２mの水の中も進むことができます。そのため、ふつうの車では通れない場所も進むことができるので、災害の時に活やくします。平成２９年７月には、九州で起きた豪雨災害の時に出動し、活やくしました。