静岡県境鳳来町鳶ノ巣山をふりだしに、仏法僧で有名な鳳来寺山、樹齢300年に及ぶ本県最大の原生林段戸裏谷、紅葉の名所香嵐渓、菊石で有名な猿投山、渓谷の美しい岩屋堂、尾張藩主徳川義直公の廟所がある定光寺、日本有数の人造湖入鹿池、日本最古の犬山城を経て、岐阜県境犬山市ライン大橋に至る本線コース、及び豊田市足助町寧比曽岳から旭町矢作ダムを経て、岐阜県の恵那市を通り、犬山市善師野で再び本線に結ばれる恵那コースからなります。途中、鳳来寺山、壇戸裏谷、猿投山の自然観察路を含め211Kmとなっており、県民に親しまれています。