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市内唯一の収蔵施設を有する美術館・博物館機能を持った施設です。
豊川の歴史を紹介する歴史常設展示室や、郷土作家や収蔵品から美術資料を紹介する美術常設展示室があり、様々な作品の展示利用ができる市民ギャラリーと、会議室・実習室・和室・茶室の貸室を有します。
桜ヶ丘公園内に建っており、3月には薄墨桜が見ごろとなります。